純鈞系列驅控一體機，采用EtherCAT總線式方案，集成了機器人控制系統，多軸伺服驅動器單元模塊，以及數字量I/O、模擬量I/O、PWM輸出、輔編等接口。 即插即用，簡化電氣裝配的難度，減少了維護成本，提高了設備性能和可靠性。 支持串聯4-6關節、SCARA、DELTA等不同類型機器人結構。可擴展最多8個外部軸，支持多外部軸協同。 適用于弧焊、搬運、上下料等20KG以下工業機器人應用場合。