含光控制器是一款基于RT-Linux的EtherCAT總線型機(jī)器人控制器。 

體積小巧，功能強(qiáng)大，搭載高性能CPU，控制周期為1ms。 符合國(guó)標(biāo)GB/T 17799.4-2012，GB/T 17799.2-2003， GB/T 2423.X，GB/T 39266-2020，GB/T 39006-2020， 穩(wěn)定可靠。 

采用基于POE的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)算法,以及高性能速度規(guī)劃算法,優(yōu)化運(yùn)動(dòng)效率。 

模塊化、開(kāi)放性的軟件架構(gòu)，為開(kāi)發(fā)者提供豐富的上層工藝開(kāi)發(fā)接口、人機(jī)交互接口、算法庫(kù)，兼容多種設(shè)備級(jí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議。